2017年5月23日，由皖新游戏举办的方块游戏2017产品发布会上，姚壮宪表示，这部作品将是整个系列目前为止开发成本投入最大的一部。
2018年4月25日，公布游戏預計在2019年下半年推出，引擎采用虚幻4[3]。
2020年12月29日，发布了由歌手周深演唱的游戏《仙剑奇侠传七》主题曲《相守》暨25周年主题MV，并宣布试玩版2021年1月15日发布
[4]。
2021年7月28日，仙剑奇侠传七官方网站发布了新的宣传影片，宣布游戏正式版于2021年10月15日正式上市。主角定为4人：月清疏、修吾、白茉晴和桑遊[5]。
2021年9月3日，宣布遊戲Steam版於10月22日上市，並公開繁體中文版的實體產品內容。[6]
2022年4月1日，中手游在其2021年度报告中披露，2021年《仙剑奇侠传七》PC版销量超40万套，云游戏版本销量超20万套。[7]
2022年5月，Game Source Entertainment宣布获得本作PS4与PS5版亚洲/日本区发行权，EastAsiasoft亦于本月晚些时候宣布获得本作PS4与PS5版发行权，并以《Sword and Fairy: Together Forever》的名义公布。本作PS4与PS5版于2022年8月4日（日本区于2022年8月25日）发售。
2022年10月24日，Xbox版国行游戏代理商上海百家合信息技术发展有限公司在其运营的Xbox游戏精选账号下宣布获得Xbox Series X/S、Xbox One及Microsoft Store版游戏在全球地区（中国大陆除外）的发行权[8][9]，Xbox及微软商店版本于2022年11月3日发售。
2023年2月14日首個DLC擴展包《人間如夢》[10]，补完了游戏原结局和片尾彩蛋之间的剧情。
截至2023年12月31日，《仙剑七》全平台累计销量超104万套，其中PC版本销量累计超73万套，云游戏版本销量累计超21万套，主机版本销量累计超10万套。[11]